平面点集的凸包

梦里伊人 posted @ 2007年9月04日 04:42 in c语言笔记 , 2533 阅读
                                                      凸包

凸包概念:点集Q的凸包(convex hull)是指一个最小凸多边形,满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内。下图中由红色线段表示的多边形就是点集Q={p0,p1,...p12}的凸包。
平面凸包的求法:
凸包最常用的凸包算法是Graham扫描法和Jarvis步进法。
对于一个有三个或以上点的点集Q,过程如下:

计算点集最右边的点为凸包的顶点的起点,如上图的P3点。
Do
For i = 0 To 总顶点数
计算有向向量P3->Pi
If 其余顶点全部在有向向量P3->Pi的左侧或右侧,则Pi点为凸包的下一顶点
Pi点加入凸包列表
GoTo 1
End If
Next
Exit Do
1:
Loop

 


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